Caso você deseje instalar o Node.js, em sua versão disponível no canal oficial do APT, bastará executar um simples comando:

$ sudo apt-get install nodejs

Com isto você irá instalar a versão mais recente disponível no canal APT, que atualmente é a versão v0.10.25.

Em contra partida, caso você deseja instalar a última versão corrente, então você deverá seguir os passos abaixo.

Instalando a versão mais recente do Node.js

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y python-software-properties python g++ make
$ sudo add-apt-repository -y ppa:chris-lea/node.js
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install nodejs

Para verificar a versão que você acabou de instalar, bastará executar o seguinte comando:

$ nodejs -v

Neste exemplo, resultou em:

v0.10.29

Com isto você tem o Node.js instalado e pronto para usar.