A forma mais simples de instalar o Node.js no Raspbian é através da utilização do repositório da Adafruit, o qual se utiliza dos pacotes do projeto node-arm.

O repositório da Adafrui é compatível, tanto com a versão wheezy, quanto com a versão jessie do Raspbian.

Uma vez que você esteja conectado ao Raspberry Pi, via SSH, ou diretamente no terminal do mesmo, basta executar os seguintes comandos:

Adicionando o repositório da Adafruit:

$curl -sLS https://apt.adafruit.com/add | sudo bash

Instalando o Node.js

$sudo apt-get install node

Para testar o Node, basta executar:

$node -v

O repositório da Adafruit também possui outros pacotes que podem ser interessantes, então, dê uma olhada lá:
Adafruit’s Raspberry Pi Package Repository

E se você não conhece o projeto node-arm, pode dar uma conferida em:
Node ARM: Node.js + Raspberry Pi