Para poder compilar e instalar o Node.js no CentOS 7, você deverá executar alguns passos.
Primeiramente, prepare um local para baixar o Node.js.
Pode ser na sua pasta home:
$ cd ~
$ mkdir node
$ cd node/
Baixe e Descompacte o Node
$ wget http://nodejs.org/dist/v0.10.31/node-v0.10.31.tar.gz
$ tar xzvf node-v* && cd node-v*
À título de curiosidade, atualmente a versão estável é a v0.10.31.
Para poder compilar, será necessário possuir o GCC, caso você não o possua instalado, então intale-o:
$ sudo yum install gcc gcc-c++
Compilando e Instalando o Node.js
Para compilar e instalar o Node, execute a sequência de comandos abaixo:
$ ./configure
$ make
$ sudo make install
Quando o processo de instalação estiver concluído, você poderá verificar se tudo ocorreu normalmente, testando por exemplo, a versão do node que você acabou de instalar.
Para isto, bastará executar o seguinte comando:
$ node --version
O qual, neste exemplo, resultou em:
v0.10.31
Com isto você tem o Node.js instalado e pronto para usar.