Para poder compilar e instalar o Node.js no CentOS 7, você deverá executar alguns passos.

Primeiramente, prepare um local para baixar o Node.js.

Pode ser na sua pasta home:

$ cd ~
$ mkdir node
$ cd node/

Baixe e Descompacte o Node

$ wget http://nodejs.org/dist/v0.10.31/node-v0.10.31.tar.gz
$ tar xzvf node-v* && cd node-v*

À título de curiosidade, atualmente a versão estável é a v0.10.31.

Para poder compilar, será necessário possuir o GCC, caso você não o possua instalado, então intale-o:

$ sudo yum install gcc gcc-c++

Compilando e Instalando o Node.js

Para compilar e instalar o Node, execute a sequência de comandos abaixo:

$ ./configure
$ make
$ sudo make install

Quando o processo de instalação estiver concluído, você poderá verificar se tudo ocorreu normalmente, testando por exemplo, a versão do node que você acabou de instalar.

Para isto, bastará executar o seguinte comando:

$ node --version

O qual, neste exemplo, resultou em:

v0.10.31

Com isto você tem o Node.js instalado e pronto para usar.