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A forma mais simples de instalar o Node.js no Raspbian é através da utilização do repositório da Adafruit, o qual se utiliza dos pacotes do projeto node-arm.
O repositório da Adafrui é compatível, tanto com a versão wheezy, quanto com a versão jessie do Raspbian.
Uma vez que você esteja conectado ao Raspberry Pi, via SSH, ou diretamente no terminal do mesmo, basta executar os seguintes comandos:
Adicionando o repositório da Adafruit:
$curl -sLS https://apt.adafruit.com/add | sudo bash
Instalando o Node.js
$sudo apt-get install node
Para testar o Node, basta executar:
$node -v
O repositório da Adafruit também possui outros pacotes que podem ser interessantes, então, dê uma olhada lá:
Adafruit’s Raspberry Pi Package Repository
E se você não conhece o projeto node-arm, pode dar uma conferida em:
Node ARM: Node.js + Raspberry Pi