A forma mais simples de instalar o Node.js no Raspbian Stretch é através do repositório oficial do Node.js.

Atualmente, as seguintes versões do Node.js estão disponíveis:

Versão 06: https://deb.nodesource.com/setup_6.x
Versåo 08: https://deb.nodesource.com/setup_8.x
Versão 10: https://deb.nodesource.com/setup_10.x
Versão 11: https://deb.nodesource.com/setup_11.x

Neste caso, optei por instalar a versão 10 do Node.js, adicionando o repositório que segue:

$curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_10.x | sudo -E bash -

Em seguida, basta instalar o Node.js

$sudo apt-get install -y nodejs

Ao final, para testar o Node.js, basta executar:

$node -v